Chapter 3. 로봇을 위한 SOTA 기술 지형도 Chapter 3. 로봇을 위한 SOTA 기술 지형도 3.1 로봇 제어 아키텍처의 스펙트럼 (The Spectrum of Architectures) 3.2 SOTA를 정의하는 핵심 알고리즘 트렌드 3.3 파운데이션 모델 시대의 로봇 (Robots in the Era of Foundation Models) 3.4 인프라와 평가의 혁신 (Infrastructure & Evaluation)